概述：液压铆接机是目前所有卡车、客车等铆接车架的必不可少的核心设备。

1 组成：液压铆接机系统包含液压站、铆钳、铆模、吊具、高压软管、平衡器、滑车以及相应附件。

   液压站悬吊式铆钳、吊具及弹簧平衡器

2直压式液压铆接机

2.1概述

我公司开发的直压式铆接机，其液压站是由变量泵+板式阀组成。油泵采用的是性能优良、高效的变量柱塞泵，液压阀采用的是力士乐知名品牌。这种液压站最主要的特点是不需增压，通过变量泵的控制使油液压力直接上升到高压，压力上升快，铆接速度快，结构简单，便于维修。

2.2    AX-50EB双系统直压式液压铆接机

AX-50EB双系统直压式液压铆接机是我公司开发的一种双系统直压式液压铆接机，其最高铆接力为50T，液压系统为双系统，一用一备。型号表示为AX-50EB.其中50表示铆接机最大铆接力为50T，“E”表示直铆，“B”表示备用回路，“EB”表示直压式液压铆接机是一个双液压系统，也即有一个备用回路的意思。

2.2.1   AX-50EB双系统直压式液压铆接机主要技术参数

AX50EB系列铆接机主要技术参数如下：

公称铆接力：     500 KN

电源：           三相四线380V  50Hz

系统压力:        31.5MPa

工作压力:        31.5 MPa

调节压力：       50T/40T/30T

铆接油缸直径：   ￠125 mm

铆接油缸行程：   90 mm

可冷铆铆钉直径:  ￠14 mm

铆接速率：       20～35次/分

电机功率：       11KW

公称流量：        90L/min

冷却方式：        风冷散热器

油箱容积：        1100 L（双系统）

2.2.2      AX-50EB双系统直铆式液压铆接机液压原理

直铆式铆接机液压原理如上图所示，本机采用的是高压变量柱塞泵调压系统，工作时通过变量泵的变量作用可将压力直接升到31.5MPa，系统中的溢流阀起安全泄荷作用。该铆接机的特点是铆接速度快，结构简单，便于维修。

2.2.3结构形式

以下为50T双系统直铆式液压铆接机装配示意图：

铆接机主要由油箱、油泵电机组、液压阀组（两组）、冷却装置、旁路过滤装置及电气装置等六部分组成。

油泵电机组、阀组、旁路过滤装置分别装在油箱盖上，便于安装、调试、检查和维修；箱上安装开式护罩，护罩采用金属网式结构，便于散热。

油箱由Q235钢板焊接而成，油箱盖上装有空气过滤器，对加油和空气进行过滤。内部用导流板将回油腔与吸油腔分开，对油液进行循环。油箱底部装有放油嘴，可将油液排空，油箱端部有清洁窗，可对油箱内腔进行清洗；油箱上的温感液位计可观察油箱内油位和油温，。

油泵电机组由电机、支座、联轴器、高压柱塞泵组成。油泵电机采用卧式安装，变于对油泵进行调节。油泵和电机之间采用支座和弹性联轴器进行联接，便于装配和更换。

液压阀组由液压阀和阀块组成，所有液压阀安装在阀块周围，结构简单，具有油路短、泄露少、安装方便等优点。

液压站配有旁路单独过滤装置，能够对油液进行精密过滤，还能去除油液中的水份，极大地延长液压油的使用寿命，并能减少液压故障的发生。

泵组、阀组安装有开式护罩，护罩采用角钢框架，金属网式结构，便于散热

液压站配有油冷机，能够对液压油的温度进行控制。

每台液压站均配有接油盒，接油盒四边尺寸超过油箱外表面150mm,并做卷边处理。

铆接机所用液压阀均采用进口力士乐产品，和北京华德品牌具有互换性。

2.2.4控制形式

铆接机操作控制方式可实现点动、单次、自动、松手返回等。双操作，双压力控制，一台铆接机能实现不同规格铆钉的铆接。

铆接机采取PLC控制，触摸屏显示压力。可实现压力在50t\40t\30t之间调整，且调整时间不大于5s。

2.2.5配置

本机在配置上，无论从液压元件还是从油管、管接头和密封件的选择上，基本上都是国内外知名品牌，档次得到了大幅度的提升。其中电机选用的是进口SEW品牌，液压阀选用的是进口力士乐，油缸密封件选用的是英国Hallite,高压泵油管和管接头选用的也都是国内名牌，大大提高了产品的性能，增加了产品的可靠性。

2.3AX-40E直压式液压铆接机

AX-40E直压式液压铆接机同上述的AX-50EB直压式液压铆接机为同系列产品，其最高铆接力为40T，液压系统为单系统，型号表示方法同上。

2.3.1AX-40E直压式液压铆接机主要技术参数

AX40E直压式铆接机主要技术参数如下：

公称铆接力：      400 KN

电源：           三相四线380V  50Hz

系统压力:         31.5MPa

工作压力:             31.5 MPa

调节压力：            40T/30T

铆接油缸直径：        ￠125 mm

铆接油缸行程：        90 mm

可冷铆铆钉直径:       ￠14 mm

铆接速率：            20～30次/分

电机功率：            7.5KW

公称流量：            60L/min

油箱容积：            400L

2.3.2AX-40E直压式液压铆接机液压原理

液压原理与AX-50EB相同，采用的是高压变量柱塞泵调压系统，工作时通过变量泵的变量作用可将压力直接升到31.5MPa，系统中的溢流阀起安全泄荷作用。该铆接机的特点是铆接速度快，结构简单，便于维修。

2.3.3  AX-40E直压式液压铆接机结构形式

左侧为AX-40E铆接机的装配图，其组成与AX-50EB相似，由油箱、油泵电机组、液压阀组、冷却装置、及电气装置等五部分组成。

2.3.4控制形式

     控制形式同2.2.4

2.3.5配置

配置同2.2.5

3增压式液压铆接机

增压式铆接机，其特点是能将定量泵输出的较低压力通过增压缸增压到铆接铆钉所需的高压压力。控制元件采用插装阀，通流量大，发热小。缺点是结构复杂，由于增压缸与阀块做成一体，阀块制作难度较大。其控制形式有点动、单次、松手返回、延时保压、双操作及PLC控制等多种形式。

增压式铆接机主要型号规格有AX30C、AX30CS、AX40C、AX40CS、AX50C、AX50CS（具体规格参数见公司样本）。40表示最大铆接力为40T,“S”为双铆，即一个液压发生器可带两个铆钳。

3.1AX-40CS增压式液压铆接机主要技术参数

公称铆接力：              400 KN

电源：                   三相四线380V  50Hz

系统压力:                 6.3MPa

工作压力:                31.5 MPa

可冷铆铆钉直径:         ￠14 mm

铆接速率：              20-25次/分

电机功率：              7.5KW

公称流量：              60 L/min

油箱容积：             400 L

3.2    AX-40CS增压式铆接机液压原理

液压原理如图，由定量泵+插装阀+增压缸组成。采用了增压原理，通过增压缸把定量泵的输出压力增压到铆接铆钉所需的压力。

3. 3   AX-40CS增压式铆接机结构形式

上图为AX-40CS铆接机的装配图，由油箱、油泵电机组、液压阀组、冷却装置、及电气装置等五部分组成。

3. 4控制形式

     控制形式同2.2.4

3. 5配置

配置同2.2.5

4液压铆接机电气操作说明

4.1触摸屏的操作

4.1.1铆接机通电后，触摸屏显示主画面（图一），主画面中分别显示铆接所使用的压力和铆接次数，并有将铆接次数清零的按钮和压力选择组合按钮。

4.1.2按动计数清零按钮，铆接次数将归零(图一：主画面)

4.1.3铆接机的铆接压力分为4个压力可供选择（图二）。

                             ( 图二：压力选择)

4.1.4按动参数设置按钮后，就进入参数设置窗口（图三）。

                          (图三：参数设置)

4.1.5压力设置输入框输入需要的铆接压力（5-30Mpa），增压设置输入框输入增压时的压力（0-5Mpa）。

4.2铆接机电气由PLC控制、在操作工位附近立柱可增加双操按钮。

4.3具有点动功能以便能够对准铆钉及松手返回功能。

4.4具有防止电机短路和过载的保护装置。

4.5液压发生器具有双铆结构功能。

4.6电气元件、液压元件都具有互换性。

4.7铆钉铆接的保压时间由PLC设定。

4.8手柄操作按扭控制电压为24V，确保了维修、使用时的人身安全。

5  AX-50F电气原理图

6.2  铆钳体（自制件）

6.2.1铆钳体材料：合金钢42CrMo

6.2.2工艺处理：整体锻造+热处理

铆钳锻造示意

6.2.2.1毛坯模锻工艺

6.2.2.1.1下料

A：锻件毛坯重量为：G毛坯=G锻件+G烧损+G敷料+G加工余量。

B:根据图纸计算出的毛坯重量下料，误差不大于5％。

6.2.2.1.2加热

      铆钳用料为42CrMo,始锻1150度、终锻850度。为保证锻后再结晶完全，锻件内部得到细晶粒组织，先把毛坯加热到1100度，保温3小时后再进行锻造。

6.2.2.1.3锻造

A：经保温达到始锻温度后，取料机取料，开始锻造。

B：由于锻件的形状与尺寸主要靠人工操作来控制，需经反复鐓粗、拔长一定尺寸后，引入模具，直接锻造成大弓形。

C：根据毛坯尺寸大小和工艺复杂程度决定加热次数，确保在材质锻造温度内经行。

D：经过辅助工序和修整工序后，把毛坯件锻造到符合加工的尺寸内。

E：锻件锻好后首先进行退火处理，最后放至保温池自然冷却。

6.2.2.2铆钳体的制作工艺: 下料→自由锻→模锻→检验→锻造成形→退火→刨铣→检验→镗孔→淬火→抛光→全面检验。

6.2.3 铆钳体应力分析

铆钳体的规格是根据用户提供的车架总成的车型来进行设计的。设计需要兼顾的因素依次有兼容车型的参数、兼容铆钉的大小、铆钳工作的工位区间、轻量化设计等。

根据设计值还必须对铆钳体要进行应力分析。将各部分的应力采用最佳数值后设定, 决定设计值的基准, 根据所设定的基准值进行设计。

铆钳的应力分析

2.7.19.5.2.4          装配线要求使用的铆钳参数：

6.2.4.1  立式 铆接Φ14mm铆钉

铆钳弯臂开口K=210mm，喉深H=250mm；

铆模柄部直径Φ25mm。

铆钳油缸行程：90mm，缸径Φ140mm。

6.2.4.2 立式铆接Φ12mm铆钉

铆钳弯臂开口K=240mm，喉深H=250mm；

铆模柄部直径Φ25mm。

铆钳油缸行程：90mm，缸径Φ125mm。

6.2.4.3卧式铆接机设备基本参数：

弯臂开口H：450mm，喉深h：445mm。

弯臂铆座中心线到地面的高度为1000mm。

铆模柄部直径Φ25mm

油缸行程150mm，缸径140mm。

6.2.5 设计依据

6.2.5.1执行标准

   铆接设备设计制造、实验、检验、安装等按标准JB/T9966-99严格执行。安阳市三兴机械工业有限责任公司荣幸成为标准制定的参与者。

6.2.5.2引用标准

GB5226-85《机床电器设备技术条件》

GB3766-83《液压系统通用技术条件》

GB181《包装储运图示标志》

GB116《铆钉技术条件》

GB699《优质碳素结构钢号和一般技术条件》

JB1885-77《A型扣压式胶管接头》

ZBJ50011-89《机床涂漆技术条件》

ZBJ50013-89《机床防锈技术条件》

ZBJ50014-89《机床包装技术条件》

GB17120-2012《锻压机械安全技术条件》

GB/T7935-2005《液压元件通用技术条》

6.3  铆钳油缸（自制件）

铆钳油缸是铆接设备的核心部件之一。

油缸盖和配套的螺母均为锻造件，符合锻造工艺。

油缸筒内壁为滚压工艺，增加致密度的同时提高了光洁度。

7关键零部件工艺

8铆接达到的技术指标  

8.1铆接后板材之间的间隙≤0.02mm；

8.2铆接零件的结合面应贴紧，贴紧范围的直径不小于铆钉杆直径的3倍；

8.3铆钉头与零件沿铆钉头周围至少应有一点是贴紧的，用0.05mm塞尺插不进去，其余部分的间隙用0.25mm的塞尺插不进去；

8.4铆钉不能有歪斜现象, 铆钉杆偏移量不得大于0.4mm；

8.5铆钉对铆钉孔挤压充实良好，铆钉头与铆接面、铆接件接合面、铆成头与铆接面之间的间隙不得大于0.05mm；铆成头不得有裂纹；

8.6铆钉头凸缘飞边要求：  C < 2mm  ；D < 1.5mm (见下图所示)

9 液压铆接机的使用方式及位置

9.1 液压铆接机的液压站放置于钢结构平台上方，供电采用桥架电缆供电。此种集中放置方式既便于维修管理，又为地面节省空间。液压站上有操作面板，便于维修使用，下方立柱上也有一套操作面板，便于操作工使用。

钢结构平台集中放置铆接机液压站

9.2 铆钳悬挂在钢结构下方的KPK轨道上，通过滑车+平衡器可以自由升降和移动使用。

铆钳的全方位使用

9.3 铆接机与铆钳之间的高压油管的布置方式一般有两种，一种如下图所示，高压硬管从液压站弯曲外出沿钢结构下行至平台下方，使用卡套式接头接软管到铆钳油缸上。高压硬管采用防锈处理过的无缝钢管Φ25mm，加装束管夹子和钢结构固定。

铆接机与铆钳连接油缸布置

另一种方式是将高压硬管穿过钢结构平台下行，其他连接方式与上相同。